海洋無人系統(tǒng)仿真訓練平臺采用可擴展、模塊化的設計思路,基于海洋無人系統(tǒng)(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其實際工作中的信息流傳遞,結(jié)合相關人員使用操作訓練需求,構(gòu)建了以數(shù)字仿真模型為支撐,能夠有效模擬單個/集群海洋無人系統(tǒng)在海洋環(huán)境中的動力學/運動學特性、傳感器載荷的使用、環(huán)境信息的交互以及海洋作業(yè)過程。
海洋無人系統(tǒng)仿真訓練平臺采用可擴展、模塊化的設計思路,基于海洋無人系統(tǒng)(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其實際工作中的信息流傳遞,結(jié)合相關人員使用操作訓練需求,構(gòu)建了以數(shù)字仿真模型為支撐,能夠有效模擬單個/集群海洋無人系統(tǒng)在海洋環(huán)境中的動力學/運動學特性、傳感器載荷的使用、環(huán)境信息的交互以及海洋作業(yè)過程。
專門面向海洋無人系統(tǒng)設計和開發(fā),海洋無人系統(tǒng)包括AUV、ROV、USvV等,支持電子海圖任務配置,能夠有效模擬海洋無人系統(tǒng)的使用流程及其實際工作中的信息流傳遞。
平臺包含海洋無人系統(tǒng)平臺模型、傳感器模型等,并融合環(huán)境效應,使得仿真模擬更接近真實,并可通過插件和參數(shù)配置方式擴展其他實體模型,支持二次開發(fā)。
平臺集成3D引擎,并能夠逼真地模擬海面海浪、海底地形、水下霧效等,并以可視化方式顯示海洋無人系統(tǒng)平臺運動姿態(tài)、傳感器工作過程及其探測數(shù)據(jù)等。
能夠有效模擬海洋無人系統(tǒng)集群在海洋中的編隊、搜探和圍捕等協(xié)同運動。
軍事推演
科研仿真
模擬訓練
應用演示