PX-180ARV是兼具AUV/ROV模式的新型自主式水下機(jī)器人,該產(chǎn)品配置有5推進(jìn)器,可實(shí)現(xiàn)水下5自由度運(yùn)動(dòng)。搭載高清攝像頭與照明燈,可通過光纖實(shí)時(shí)控制并在線視頻觀測(cè)。
AUV模式下可實(shí)現(xiàn)水下自主航行,ROV模式具備定航、定深、懸停等運(yùn)動(dòng)功能。結(jié)構(gòu)小巧,可單/雙人操作布放回收,適用于多種海洋調(diào)查任務(wù)。
具有AUV/ROV兩種模式,能夠根據(jù)使用場(chǎng)景自由轉(zhuǎn)換,AUV模式下可實(shí)現(xiàn)水下自主航行,ROV模式具備定航、定深、懸停等運(yùn)動(dòng)功能,適用應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。
搭載高清攝像頭與高流明照明燈,可通過光纖實(shí)時(shí)控制并在線視頻實(shí)時(shí)觀測(cè)。
ARV既采用AUV模式精確控制導(dǎo)航,又采用ROV模式下的定航、定深、懸停等運(yùn)動(dòng)功能,有5推進(jìn)器強(qiáng)大動(dòng)力,根據(jù)需求搭載不同任務(wù)傳感器,完成適用場(chǎng)景的任務(wù)。
結(jié)構(gòu)小巧、重量輕,可單/雙人操作布放回收。
Specifications | PX-180ARV |
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物理尺寸 | 1200mm*380mm*400mm(長(zhǎng)X寬X高) |
重量 | 30kg |
工作水深 | 0-200米 |
速度范圍 | 0-4節(jié) |
能源動(dòng)力配置 | 搭載1KWh鋰電池;最大續(xù)航4小時(shí);充電時(shí)間5小時(shí)、5推進(jìn)器設(shè)計(jì), 5自由度運(yùn)動(dòng)模式、具有懸停、自動(dòng)定深和定航等功能 |
置攝像系統(tǒng)配置 | 照片分辨率:800萬像素、視頻分辨率:1080P/60fps. 視角:云臺(tái)控制,視角大于150°、照明燈:2x2200流明LED燈 |
傳感器搭載 | 磁航計(jì)、深度傳感器、組合天線:GPS、無線電臺(tái)、WIFI、鉉星等、 可擴(kuò)展:多普勒測(cè)速儀(DVL前視聲吶、外掛式4K攝像機(jī)、水聲通信、側(cè)掃聲吶、機(jī)械手 |
線纜與運(yùn)輸配置 | ROV模式:可選電力載波控制纜(最長(zhǎng)200米)、光纖零浮力控制纜(最長(zhǎng)1000米)、可選配專用線盤絞車,岸基控制箱 |
以上為標(biāo)準(zhǔn)配置產(chǎn)品參數(shù),每款產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制 |
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