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海洋覆蓋了地球表?的三分之?以上，儲藏著豐富的油?資源、?物資源、空間資源和可再?能源資源等。它使?命成 為可能，?撐著?類社會。然?，全球海洋在很?程度上尚未被探索，海洋?下裝備在?們認(rèn)識和利?海洋的過程中起到了 不可取代的作?，是認(rèn)知海洋、開發(fā)海洋、利?海洋、保護(hù)海洋、維護(hù)海洋權(quán)益的基礎(chǔ)和保障。

水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，造成水下搜尋難度大、時(shí)間長、危險(xiǎn)性高，潛水員在工作中易造成次生傷害。水下機(jī)器人具有實(shí)時(shí)響應(yīng)、擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)勢，能延長水下探潛時(shí)長和滿足深度需求，減少潛水員下水危險(xiǎn)。目前很多國家和救援組織都采用水下機(jī)器人進(jìn)行救助打撈工作，尤其是深水的救助打撈作業(yè)。

水電站大壩等水工建筑物常年坐落水下，大壩壩體、消能設(shè)施、隧洞、金屬結(jié)構(gòu)、護(hù)岸等均存在不同程度的結(jié)構(gòu)磨損、淘刷、水下淤積、滲漏等水下工程問題，檢測需求非常巨大。

這些年，中國海上風(fēng)電建設(shè)取得了高速發(fā)展，主要分布在山東、江蘇、上海、浙江、福建和廣東等沿海區(qū)域。

海洋溢油事故的發(fā)生數(shù)不勝數(shù)。外泄的石油不僅對自然環(huán)境和海洋生態(tài)及生物，而且對人類生產(chǎn)生活及社會經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)等都帶來巨大的損害和損失。

海洋環(huán)境監(jiān)測可以實(shí)現(xiàn)對海洋水質(zhì)環(huán)境的監(jiān)測。這對海洋環(huán)境破壞的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和及早處理具有重要的意義。目前的海洋環(huán)境監(jiān)測方法包括現(xiàn)場采樣，專業(yè)監(jiān)測船或現(xiàn)場監(jiān)測浮標(biāo)。

我國水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8465千公頃，其中海水養(yǎng)殖面積占27.38%，淡水養(yǎng)殖面積占72.62%。