2018年7月，澎湃海洋探索公司產(chǎn)品210型AUV和324型AUV在膠州灣順利完成沙波地貌調(diào)查工作，并采集到膠州灣海底沉船的聲學(xué)圖像。 對數(shù)據(jù)開展了分析處理，運用機器學(xué)習(xí)算法對沙波特征進行了識別，取得良好效果。